Всего год назад он отправился в свое последнее путешествие и во время лыжного похода 8 марта 2012 года в Хибинах на перевале Ферсмана погиб. Друзья, гости из Москвы и Королева, члены семьи вспоминали совместные походы, судьбоносные моменты взаимовыручки, моменты передачи «Клуба путешественников» с Юрием Сенкевичем. Много теплых слов было сказано о работе Юрия Борисовича в школах водного туризма от городского до Всероссийского уровня.Туризм был не развлечением, а смыслом его жизни.
В августе прошлого года туристы Дома детского и юношеского туризма и экскурсий под руководством Степана Семенюка поднялись на перевал Ферсмана и установили памятную табличку своему земляку, изготовленную специалистами КБМ.
Все присутствующие сошлись во мнении, что лучшей памятью о Юрии Борисовиче, будет дальнейшее развитие спортивного туризма в Коломне.