Сергей Павлович родился 13 сентября 1921 года в Рязани. Правда, прожил он в родном городе недолго. Большую часть своей жизни он провел в Коломне, где трудился в конструкторском бюро машиностроения. В 60-е годы в КБМ зародилось принципиально новое направление, которое имело исключительно важное значение для наших Вооруженных Сил. Это - переносные зенитные ракетные комплексы для борьбы с низколетящими воздушными целями. Вклад Сергея Павловича в создание первенца этого класса «Стрела-2» в 1968 году, а затем и блестящей серии более совершенных и более эффективных образцов - «Стрела-2М», «Стрела-3», «Игла-1», «Игла» огромный. Заслуги Сергея Павловича перед Родиной отмечены высокими государственными наградами. Ему присвоено звание Героя Социалистического Труда, он награжден тремя орденами Ленина, орденом Октябрьской Революции, медалями, ему присуждены Ленинская, три Государственных премии СССР, премия Совета Министров СССР.
В этом году распоряжением губернатора Рязанской области О. И. Ковалева от 27 октября 2010 года Сергею Павловичу Непобедимому присвоено звание «Почетный гражданин Рязанской области».