Гвардии старший лейтенант Степан Лексаков был призван на фронт в июле 1941 года. Прошел Пруссию, Украину, Белоруссию, Прибалтику. Степан Лексаков окончил войну в Берлине в мае 1945 года. Награжден орденом «Красного Знамени», двумя орденами Отечественной войны 2-й степени, медалью «За взятие Кенигсберга», медалью «За победу над Германией в 1941 – 1945 годах».
После войны вернулся в родные края в д. Урусово Лотошинского района Московской области и приступил к работе. Деревня, в которой до войны Степан Петрович проживал со своей семьей, школа, в которой работал, были полностью сожжены. Тогда Степан Лексаков попросил перевести его работать туда, «где немца не было». Выбор выпал на деревню Дарищи Коломенского района, куда он и уехал со своей семьей. В 1950 году пришел приказ о его переводе в Песковскую среднюю школу на должность директора. Именно этой школе Степан Петрович посвятил свою жизнь, до конца дней был ее руководителем. Современное здание Песковской школы строилось под его руководством. Труд С.П. Лексакова как учителя был высоко оценен: ему было присвоено звание Заслуженного учителя РСФСР.
Умер Степан Петрович в 1973 году при исполнении служебных обязанностей: поехал в Москву «выбивать» краску для ремонта школы, когда у него отказало сердце.
