Именно с этих ворот началось строительство каменного кремля ориентировочно в 1525 - 1531 гг. Башня ворот - двухярусная, ее высота - 29 метров (реставраторы доказали, что первоначально она равнялась 35 метрам), длина - 23, ширина - 13. От основного объема башни отходит небольшая башенка - стрельница. Под башней был сводчатый подлаз, соединявший крепость с городом. Двойные герсы (особые, спускающиеся при помощи блока решетки) и массивные створчатые ворота защищали вход в башню.
Официально ворота называются Спасскими и в точности соответствуют московским Спасским воротам в их исконном виде. Через эти ворота Иван Грозный вел собранное в Коломне войско покорять Казань.
На башне ворот висел «всполошный» (набатный) колокол, в который ударял дозорный, предупреждая таким образом город об опасности. Свое название Пятницкие ворота, вероятно, получили от деревянной церкви Параскевы Пятницы, которая считалась покровительницей торговли. По Писцовой книге XVI века известны две такие церкви: одна, с колоколами, стояла на посаде за кремлевской стеной неподалеку от ворот, а другая - недалеко от современной Крестовоздвиженской церкви в кремле. В той же Писцовой книге указано: в башне у Пятницких ворот хранилось 16 медных пищалей и 74 железных, 5500 железных ядер, 17 пудов ядер свинчатых, 31 пуд ядер затинных (пищальных), «зелья» (пороху) 7 бочек.
Герсы и створы Пятницких ворот не сохранились. Существует легенда, посвященная исчезновению створов Пятницких ворот. После 25 июля 1611 года в Коломне живет Марина Мнишек, известная авантюристка Смутного времени, жена Лжедмитрия I и Лжедмитрия II. В июле 1612 года к ней приезжает ее любовник атаман И. Заруцкий с отрядом казаков. Он грабит и поджигает Коломну. По легенде, выехав по Каширскому тракту, Заруцкий и Марина приказали выломать створы Пятницких ворот. Их путь лежал, как было сказано, в Рязанские земли, а оттуда на Астрахань. Везти с собой награбленное в Коломне было сложно и опасно. Поэтому часть богатств они решили схоронить верстах в двадцати пяти от города, недалеко от села Богородского, что в урочище Старцевский брод. Ценности были сложены в яму, а сверху клад прикрыли коваными створами, снятыми с Пятницких ворот и присыпали землей. На схрон было наложено страшное заклятие, поэтому клад не найден до сих пор.
Проезд автобусами №№ 1, 3, 5, 6, 7, 11, 14 до остановки «Автостанция «Старая Коломна».
